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雾化消毒机器人BS-Y-1000

更新时间:2022-12-26

简要描述:

雾化消毒机器人BS-Y-1000 过氧化氢雾化消毒机器人 水箱容量:21L(最大支持21L满载水量) 雾化量:2L/h

雾化消毒机器人BS-Y-1000  过氧化氢雾化消毒机器人


1、 适用介质:纯水、次氯酸钠、二氧化氯、三氯异氰尿酸、过氧化氢、过氧乙酸等

★2、 水箱容量:21L(最大支持21L满载水量)

3、 雾化量:2L/h

4、 出雾方式:四向出雾、定向出雾

5、 加液方式: 开上盖加液

6、 显示方式:多功能数字显示屏

7、 雾化量调节方式:显示屏三档触摸可调、支持近距离红外遥控

8、 雾化直径: 5~6m

9、 雾化核心:4组超声波雾化核心

10、喷雾控制方式:手机APP智能化操作,任务建立后自主运行,喷雾器支持近距离红外遥控调节

★11、导航方式:激光SLAM导航;激光雷达测距半径:360°,25m;激光雷达安全等级:符合Class1激光安全标准(人眼安全级别);激光雷达离地高度:230mm

12、底盘离地高度:50mm

13、移动方式:轮毂电机差速驱动+4轮辅助,具备自主定位、智能路径规划、自主导航、避障

14、移动速度::安全速度:0~0.3 m/s(正常移动速度);满载最大移动速度0.8m/s:

15、爬坡能力:≤8°

16、越坎高度:≤15mm

17、行驶通道宽度:≥100cm

18、充电方式:自主充电(充电桩接触式充电),应急充电(应急充电线充电)

19、充电时间:4h自主导航充电,3h手动应急充电 

20、机器人额定功率:130W

21、锂电池:容量:32Ah,带智能BMS电源管理系统;充电限制电压:25.4V DC;充电限制电流:10A;最大输出功率:250W

22、综合续航时长:5~6h

23、充电桩:输入电压:100~240V AC宽幅输入;输入电流:<5A

★24、外型尺寸:直径 540mm*高度 1350mm(标配320mm延长管),机身重量:50kg(未加消毒液),负载重量:>100kg

★25、避障及保护:3D结构光深度结构摄像头,通过红外点阵模组建立深度信息,结合RGB摄像头实现视觉融合避障;6组超声波避障传感器;3组TOF防坠落传感器;1组环绕式物理触边传感器;板载6轴IMU检测单元;1组水位检测传感器;2组环绕式状态指示灯带;空气开关1组;电机释放开关1组;急停开关1组;

26、软件功能:使用Android手机客户端APP,支持简体中文、英语(支持小语种定制),支持上传、下载地图,支持编辑、修改、添加虚拟墙、虚拟轨道等辅助功能,可部署循环任务(按次循环运行)、定时任务(按时间依次运行);使用手机app虚拟导航键运动控制和地图点对点自主导航移动控制;使用WIFI联机控制;激光雷达特征点识别定位,支持一键重定位等;

27、工作温度:5℃ - 40℃

28、噪音范围:≤50dB

雾化消毒机器人BS-Y-1000  过氧化氢雾化消毒机器人

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